CHCNAV NX612

Autopilot i navigacija za traktore - Kepler

CHCNAV NX612

NX612 je najopremljeniji sistem automatskog upravljanja iz CHCNAV ponude. Uređaj sam okreće volan i vodi mašinu po unapred zadatoj liniji, sa odstupanjem do dva i po centimetra između susednih prohoda. Ekran od dvanaest inča, elektro volan i podrška za satelitsku korekciju bez mobilne mreže čine ga izborom za gazdinstva koja rade veliki broj sati u sezoni i ne mogu da priušte zastoje.

Kepler je zvanični distributer CHCNAV opreme za Srbiju. Ugradnju, obuku vozača i podršku kroz sezonu radimo mi, a korekcija signala stiže sa naših baznih stanica.

Autopilot i navigacija za traktore - Kepler
Autopilot i navigacija za traktore - Kepler

CHCNAV NX612

NX612 je najopremljeniji sistem automatskog upravljanja iz CHCNAV ponude. Uređaj sam okreće volan i vodi mašinu po unapred zadatoj liniji, sa odstupanjem do dva i po centimetra između susednih prohoda. Ekran od dvanaest inča, elektro volan i podrška za satelitsku korekciju bez mobilne mreže čine ga izborom za gazdinstva koja rade veliki broj sati u sezoni i ne mogu da priušte zastoje.

Kepler je zvanični distributer CHCNAV opreme za Srbiju. Ugradnju, obuku vozača i podršku kroz sezonu radimo mi, a korekcija signala stiže sa naših baznih stanica.

Šta ovaj sistem radi na njivi

Vozač jednom snimi granicu parcele i postavi radnu liniju. Posle toga uređaj preuzima volan i drži mašinu na liniji, dok čovek u kabini prati dubinu, priključak i posao iza sebe. Na kraju prohoda sistem sam ulazi u sledeći red, po obrascu koji odgovara obliku njive.

Ekran u svakom trenutku pokazuje šta je urađeno, šta je ostalo, kolika je površina i kojom brzinom se radi. Vozač ne mora da pamti gde je stao, ne traži trag prethodnog prohoda i ne pogađa razmak. Rezultat su ravni redovi, jednak razmak od prve do poslednje pasa i njiva bez svetlijih pruga koje se vide kada usev nikne.

Zbog čega poljoprivrednici biraju NX612

Tačnost do 2,5 centimetra

Uz RTK korekciju odstupanje između susednih prohoda ostaje isto ujutru i uveče, na ravnom i na blagom nagibu.

Radi i bez mobilne mreže

PointSky korekcija stiže sa satelita, pa parcele u zonama slabog signala prestaju da budu problem.

Ekran od 12,1 inča

Industrijski ekran na dodir, čitljiv po jakom suncu, sa krupnim dugmadima kojima se rukuje i u rukavicama.

Devet obrazaca vožnje

Prava linija, kriva, kružni obrazac i uvratina pokrivaju i pravilne table i njive nepravilnog oblika.

ISOBUS veza sa priključcima

Sejalica, prskalica ili rasipač rade preko istog ekrana, bez dodatnog monitora u kabini.

Do četiri kamere

Pogled oko mašine pomaže pri okretanju na uvratini, radu u sumrak i vožnji sa širokim priključcima.

Navigacija za traktor, ugrađena i praćena kroz celu sezonu

Tačnost i vrste korekcije, objašnjeno jednostavno

Svaki prijemnik računa svoj položaj preko satelita, a taj račun nosi grešku koja se menja tokom dana. NX612 podržava više načina ispravljanja te greške, pa se rešenje bira prema tome gde su vaše parcele.

Obična satelitska pozicija, SPP

Osnovni režim, bez ikakve korekcije. Greška ide i preko dvadeset centimetara, dovoljno za orijentaciju, premalo za setvu.

Diferencijalna korekcija, DGPS

Poboljšan režim koji smanjuje grešku na nekoliko desetina centimetara.

RTK korekcija

Najtačniji način rada, sa odstupanjem do dva i po centimetra. Korekcija stiže sa bazne stanice preko mobilne mreže, a kod nas iz naše sopstvene mreže stanica.

PointSky i PPP korekcije

Korekcija koja dolazi sa satelita, bez potrebe za internetom. Rešenje za atare gde mobilna mreža slabo pokriva, kao i za rad daleko od najbliže bazne stanice. 

Obrasci vožnje

Njive retko imaju pravilan oblik, pa uređaj nudi devet načina da se posao isplanira.

  • AB linijaOznače se dve tačke, sistem sam razvija sve ostale prohode. Za pravilne table.
  • A plus linijaZadaje se jedna tačka i ugao. Korisno kada želite da nastavite pravac stare setve.
  • Kriva linijaPrati oblik njive, za parcele uz kanal, put ili šumu.
  • Kružna krivaZa parcele pod centralnim navodnjavanjem.
  • Nepravilna lepezasta linijaZa njive koje se sužavaju ili šire, gde prohodi ne mogu biti paralelni.
  • Linija pod devedeset stepeniZa rad unakrsno u odnosu na prethodni pravac.
  • Linija u okviruVožnja po obodu parcele, red po red ka sredini.
  • Sve linije odjednomKompletno pokrivanje parcele sa unapred složenim rasporedom.
  • Planiranje putanjeUređaj sam predlaže najbolji redosled prohoda za oblik koji ste snimili.

Uz to postoji pet načina okretanja na kraju prohoda, pa mašina sama ulazi u sledeći red, po AB liniji, po A plus liniji, po krivoj, po granici parcele ili po uvratini.

Gde se koristi

Setva

Razmak između prohoda ostaje isti od početka do kraja table, bez preklapanja i bez praznog spoja. Nicanje je ujednačeno, a naknadne operacije idu po istim tragovima.

Setva u trake

Precizno vođenje omogućava rad u trakama, gde se obrađuje samo pojas u koji ide seme, dok ostatak zemljišta ostaje netaknut.

Prskanje i prihrana

Široki zahvat najviše gubi na preklapanju, jer se višak od jednog metra ne procenjuje okom. Vođenje ukida sigurnosni pojas i smanjuje potrošnju preparata.

Berba

Heder ide punim zahvatom, a rad se nastavlja i posle mraka, kada vidljivost padne.

Tehničke specifikacije

Specifikacija CHCNAV NX612
Tačnost do 2,5 cm između susednih prohoda
Satelitski sistemi GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS
Režimi rada SPP, DGPS, RTK, E-PPP, H-PPP, PointSky
Ekran 12,1 inča, Android, osetljiv na dodir
Upravljanje Elektro volan sa ugrađenim motorom
Vođenje Integrisano u uređaj
Radna brzina od 0,1 do 30 km na sat
Kamere od jedne do četiri
Bežična veza Wi-Fi, Bluetooth
Mobilna mreža 4G LTE
Radio prijem 410 do 470 MHz
Priključci CAN, RS232
ISOBUS UT, AUX-N, TC-BAS, TC-SC, TC-GEO
Softver AgNav
Obrasci vožnje devet obrazaca, uz pet načina okretanja

Tu smo za svako pitanje

Od izbora modela do prve brazde

Na koje mašine ide

Sistem se ugrađuje naknadno, na mašine koje već imate. Podržani su traktori sa upravljanjem na prednjoj osovini, mašine sa zadnjim upravljanjem, zglobni traktori, guseničari, sadilice i samohodne prskalice.

Elektro volan ne traži fabričku elektroniku, pa uređaj radi i na starijim traktorima. Uslov je ispravno upravljanje bez prevelikog slobodnog hoda volana. Kod novijih mašina sa fabričkim ventilom postoji i izvedba bez zamene volana, o čemu vam možemo reći više kada nam kažete marku i model.

Šta dobijate uz uređaj

Ugradnju na vašem gazdinstvu, kalibraciju prema modelu mašine i podešavanje zahvata za priključke koje koristite. Obuku vozača na parcelu, kroz nekoliko pravih prohoda, dok posao ne krene bez pomoći. Snimanje granica vaših njiva i unos u uređaj.

Uz to idu račun, garantni list i pristup korekciji signala sa naših baznih stanica, pod uslovima koji stoje u ponudi. Kroz sezonu ostajemo dostupni na telefon, izlazimo na teren kada zatreba, a rezervne delove držimo na stanju.

Česta pitanja

Koje su glavne odlike NX612?

Sistem drži odstupanje do dva i po centimetra između susednih prohoda, i to u celom rasponu radnih brzina, od 0,1 do 30 kilometara na sat. Pokriva sve poslove kroz sezonu, pripremu zemljišta, oranje, drljanje, formiranje bankova, setvu i sadnju, obradu, prihranu, rasturanje stajnjaka, zaštitu useva, međurednu obradu i berbu.

U kabinu ide ekran od 12,1 inča, industrijske izrade, čitljiv po jakom suncu i sa krupnim dugmadima koja se pogađaju u rukavicama. Upravljanje preuzima elektro volan sa ugrađenim motorom, pa nije potrebna nikakva fabrička elektronika na mašini.

Uz to dolaze podrška za više načina korekcije signala, devet obrazaca vožnje, ISOBUS veza sa priključnim mašinama i mogućnost priključenja do četiri kamere. Sve to čini uređaj rešenjem za gazdinstva koja rade veliki broj sati u sezoni i traže istu tačnost i prvog i stotog dana.

Na koje se mašine ugrađuje?

Lista je široka. Traktori sa upravljanjem na prednjoj osovini, mašine sa zadnjim upravljanjem, zglobni traktori, guseničari, sadilice i samohodne prskalice, i to od većine poznatih proizvođača.

Ugradnja je naknadna, na mašine koje već imate u dvorištu. Elektro volan zamenjuje postojeći, pa nije potrebno dirati hidrauliku niti tražiti fabrički pripremljen priključak. Zbog toga se sistem podjednako dobro slaže sa novim traktorom i sa mašinom koja radi već dvadeset godina.

Jedini stvarni uslov je ispravno upravljanje. Ako volan ima veliki slobodan hod ili hidraulika popušta, tačnost pada, jer uređaj mora stalno da ispravlja ono što mehanika ne drži. To proveravamo pre ugradnje i kažemo vam iskreno šta treba srediti, umesto da posle tražimo krivca u opremi.

Šta je CHCNAV AgNav?

AgNav je softver na kome rade CHCNAV sistemi automatskog upravljanja. Napravljen je tako da se do najčešćih funkcija stiže u dva koraka, bez menija koji se granaju u nedogled.

Ekran je grafički. Parcela se vidi kao oblik, pređeni prohodi su obojeni, a ono što je ostalo jasno se razlikuje. Vozač u svakom trenutku zna gde je stao, kolika je površina i kojom brzinom radi. Linija se postavlja dodirom, granica njive se snima jednim obilaskom, a radni zahvat se menja kada se promeni priključak.

Zbog jednostavnog rasporeda ljudi koji do juče nisu koristili pametan telefon posle jedne obuke rade samostalno. To i jeste razlog zbog kojeg obuku držimo na parcelu, kroz stvarni posao, a ne kroz objašnjavanje u dvorištu.

Koje obrasce vođenja nudi?

Devet, jer njive retko imaju pravilan oblik.

AB linija se zadaje sa dve tačke i koristi na pravilnim tablama. A plus linija traži jednu tačku i ugao, korisna kada želite da nastavite pravac ranije setve. Kriva linija prati oblik parcele uz kanal, put ili šumu. Kružna kriva služi za zemljište pod centralnim navodnjavanjem. Nepravilna lepezasta linija rešava njive koje se sužavaju ili šire, gde prohodi ne mogu biti paralelni. Linija pod devedeset stepeni koristi se za unakrsni rad. Linija u okviru vodi mašinu po obodu, red po red ka sredini. Opcija sa svim linijama pokriva celu parcelu unapred složenim rasporedom, a planiranje putanje ostavlja uređaju da sam predloži najbolji redosled prohoda.

Uz to postoji pet načina okretanja na kraju prohoda, pa mašina sama ulazi u sledeći red umesto da vozač traži trag.

Koje režime satelitskog signala podržava?

Podržani su SPP, DGPS, RTK, E-PPP, H-PPP preko evropskog Galileo servisa i PointSky, koji je CHCNAV satelitska korekcija.

Prevedeno na jezik njive, to znači sledeće. SPP je obična satelitska pozicija, sa greškom preko dvadeset centimetara, dovoljna samo za orijentaciju. DGPS smanjuje tu grešku na nekoliko desetina centimetara. RTK je najtačniji režim, sa odstupanjem do dva i po centimetra, i korekcija stiže sa bazne stanice preko mobilne mreže, kod nas sa naših stanica. PPP korekcije dolaze sa satelita i rade bez interneta, što rešava parcele u zonama slabe pokrivenosti.

Prelazak između režima ide automatski. Kada veza sa mrežom oslabi, uređaj nastavlja rad na satelitskoj korekciji, pa se prekid najčešće i ne primeti u poslu.

Koliko košta CHCNAV NX612?

Cena zavisi od konfiguracije, odnosno od toga koliko kamera uzimate, koji tip korekcije koristite i da li u paket ulazi dodatna oprema za drugu mašinu.

Kod nas u cenu ulaze i poslovi koji se drugde naplaćuju posebno. Ugradnja na vašem gazdinstvu, kalibracija prema modelu mašine, podešavanje zahvata za priključke, obuka vozača na parcelu i snimanje granica njiva. Uz to idu garancija koja se rešava kod nas i pristup korekciji signala sa naših baznih stanica.

Najbrži put do tačnog iznosa je da nam pošaljete marku i model mašine, zahvat priključka koji najviše koristite, broj hektara i mesto gde su parcele. Odgovor sa cenom, rokom isporuke i predlogom termina ugradnje stiže istog dana.

Može li na starije traktore i na mešoviti vozni park?

Može. NX612 je zamišljen kao komplet koji se dodaje na postojeće mašine, bez zamene opreme koju već imate. Radi na starijim traktorima, na mašinama sa različitim tipom upravljanja, na guseničarima, sadilicama i samohodnim prskalicama.

Za gazdinstva sa mešovitim voznim parkom to je najvažnija osobina. Uređaj se prebacuje sa jedne mašine na drugu, uz zamenu nosača i novu kalibraciju, jer se dimenzije i odziv upravljanja razlikuju. U uređaju se čuva poseban profil za svaku mašinu, pa se kasnije samo bira sa spiska.

Prvo prebacivanje radimo mi i tom prilikom napravimo profile za sve mašine na kojima planirate rad. Posle toga vozač sam obavi zamenu za pola sata. Kada dve mašine rade istovremeno u istom danu, isplativije je uzeti poseban komplet, jer se u špicu ne gubi vreme na premeštanje.

Da li navigacija radi noću, po magli i u prašini

Radi, i to je jedan od najjačih razloga zbog kojih se poljoprivrednici odlučuju za ovakav sistem. Satelitska pozicija ne zavisi od vidljivosti, pa tačnost ostaje ista u ponoć i u podne. Ekran pokazuje liniju, već pređene prohode i deo parcele koji je ostao, tako da vozač u svakom trenutku zna gde je stao.

Značaj toga vidi se u špicu sezone, kada vreme dozvoljava rad samo nekoliko dana. Setva može da se nastavi posle zalaska sunca, prskanje da se odradi rano ujutru dok nema vetra, a suva jesenja obrada u oblaku prašine prestaje da bude problem.

Uz to nestaje potreba za markerima i za praćenjem traga prethodnog prohoda, što je noću najveći izvor grešaka. Umesto da pogađa, vozač prati ekran i posao iza sebe.

Po čemu se NX612 razlikuje od NX610?

Dve stvari prave razliku. Prva je ekran, dvanaest inča naspram deset, što se najviše oseti kada se radi sa velikim parcelama i kada se prati priključak preko istog ekrana. Druga je korekcija signala, jer NX612 prima PointSky satelitsku korekciju i radi tamo gde nema mobilne mreže.

Za gazdinstva čije su parcele u dobro pokrivenom području, NX610 radi isti posao sa istom tačnošću. Kada su njive razbacane po više katastarskih opština, među njima i one sa slabim signalom, NX612 se isplati jer nema zastoja.

Recite nam gde su vam parcele, pa ćemo proveriti pokrivenost pre nego što bilo šta preporučimo. Nema smisla plaćati mogućnost koja vam ne treba, kao što nema smisla štedeti na onome bez čega sistem staje u sred setve.

Šta je PointSky i kada mi zaista treba?

PointSky je korekcija koja stiže sa satelita, umesto preko mobilne mreže. Radi svuda gde uređaj vidi nebo, pa mobilni signal prestaje da bude uslov za rad.

Potrebna je u tri situacije. Kada su parcele u zoni slabe pokrivenosti, što je čest slučaj uz reke, u ataru daleko od naselja i u pojedinim delovima Banata i Srema. Kada radite uslužno na tuđim njivama, gde unapred ne znate kakav je signal. I kada ne želite da vam posao zavisi od operatera mobilne telefonije u trenutku kada je vreme povoljno samo dva dana.

Ako sve vaše parcele imaju dobar signal, ova mogućnost vam neće promeniti dan. Za sve ostale, to je razlika između rada i čekanja.

Čemu služe kamere i koliko ih ide?

Na uređaj se priključuje od jedne do četiri kamere. Slika ide na isti ekran, pa vozač ne mora da se okreće.

Najviše koriste pri okretanju na uvratini sa dugim priključkom, kod vožnje unazad, pri radu u sumrak i kod prskalica sa širokim krilima, gde se kraj krila ne vidi iz kabine. Jedna kamera obično ide pozadi, druga na priključak, a preostale prema potrebi.

Osim udobnosti, tu je i bezbednost. Većina štete na priključcima nastane pri manevrisanju u uskim prolazima i oko kanala, a ne u samom radu. Kamera taj rizik znatno smanjuje, naročito kada mašinu vozi neko ko je ne poznaje dobro.

Šta mi u praksi donosi ISOBUS?

ISOBUS je jedinstveni standard po kome priključne mašine razgovaraju sa ekranom u kabini. NX612 nosi AEF sertifikat, sa podrškom za više funkcija tog standarda.

U praksi to znači da sejalicu, prskalicu ili rasipač priključujete na isti ekran, bez dodatnog monitora. Sa jednog mesta pratite normu, pređenu površinu i rad priključka, a kod opreme koja to podržava moguće je i zadavanje norme po zonama.

Druga korist je nezavisnost. Standard je isti za sve proizvođače, pa niste vezani za jednu marku priključne mehanizacije. Kada menjate sejalicu, ekran ostaje isti.

Kako se sistem ponaša na nagibu i na nepravilnoj parceli?

Uređaj meri nagib mašine i ispravlja položaj, tako da se linija ne pomera kada traktor uđe u brazdu ili pređe preko izdignutog dela. Bez te ispravke pozicija bi na kosini odlutala i po nekoliko desetina centimetara, jer je antena visoko na krovu.

Za njive nepravilnog oblika postoje krive linije, lepezasti obrazac i planiranje putanje, koji rešavaju parcele uz kanal, put ili šumu. Uz njih ide i linija uvratine, pa se okretanje radi po istom tragu, umesto da se svaki put gazi novi deo.

Ako imate parcele sa jačim nagibom ili neobičnim oblikom, recite nam pri traženju ponude. To utiče na preporuku i na podešavanja koja radimo pri ugradnji.

Koliko traje kalibracija i mora li da se ponavlja?

Kalibracija se radi jednom po mašini, prilikom ugradnje, i traje dvadesetak minuta. Sistem tada uči koliko brzo vaš traktor reaguje na okretanje volana, koliki je slobodan hod i kako se ponaša pri različitim brzinama.

Ponavlja se u tri slučaja. Kada uređaj prebacite na drugu mašinu, kada se uradi veći zahvat na upravljanju ili hidraulici, i kada primetite da vođenje više nije oštro kao ranije. Sam postupak je jednostavan i vozač ga uradi sam, a mi ga na obuci prođemo korak po korak.

Podešavanje zahvata priključka nije isto što i kalibracija. To se menja iz menija, za nekoliko sekundi, svaki put kada se promeni priključak.

Da li ekran radi po jakom suncu i po hladnoći?

Radi. Ekran je industrijske izrade, sa dovoljno svetline da se slika vidi u podne na otvorenoj njivi, i sa zaštitom od prašine i vlage.

Zimi, kada mašina stoji napolju, preporuka je da se uređaj skine i unese u suvu prostoriju. Nije to zbog toga što ne bi izdržao, nego zbog akumulatora i kondenzacije, i zbog toga što oprema koja stoji u toplom traje duže. Skidanje i vraćanje traju nekoliko minuta, pošto sve stoji na nosaču.

Isto važi i za duže pauze između sezona. Uređaj u međuvremenu može da povuče ažuriranja, pa u proleće krećete sa najnovijom verzijom softvera.

Može li više vozača da radi na istoj mašini?

Može, i to je česta situacija na gazdinstvima gde u špicu poslova rade otac, sin i pomoćni radnik. Podešavanja i snimljene parcele ostaju u uređaju, pa svako ko sedne za volan nastavlja tamo gde je prethodni stao.

Naša preporuka je da obuku prođu svi koji voze, ne samo vlasnik. Najviše nesporazuma javlja se kada jedan vozač promeni podešavanje koje drugi ne očekuje, pa se posle traži greška u opremi. Kada svi znaju osnovne korake, poziva za pomoć bude znatno manje.

Evidencija o urađenim operacijama vodi se po parcelama, tako da se kasnije vidi šta je urađeno i kada, bez obzira na to ko je bio za volanom.

Autopilot za traktore

Ugradnja, obuka vozača i podrška kroz sezonu ulaze u cenu, a signal stiže sa naših baznih stanica.

Niste sigurni koja navigacija ide na vaš traktor? Javite se i odgovor stiže istog dana.